目前Komatsu公司在以前机型的基础上又推出一款中等规模推土机D51EX/PX-22，其上的新款带有倾斜突出前端的驾驶舱配有电控液压静力传动装置，这一设计特点为驾驶人员提供了卓越的视野和舒适的操作性，极大提高了动力输出性能和作业效率。
全套配置的Komatsu具有高效燃油机制并符合Tier 3气体排放标准的容积为6.69公升SAA6D107E-1型发动机，根据不同规格，这些新款机型在动力输出提高到130马力即2,200转数/分转矩的同时，操作重量范围可以从27,778 英磅增加到28,881 英磅。标准机型(EX)和低对敌压力的机型(PX)都可以为驾驶人员根据不同的操作提供力/浮配比选择功能。
当进行推土作业的时候，其上的D51转向系统可以协助机身稳健地移动，当机身缓慢转向时，D51机构可以适当逐步靠近拐角处或侧墙旁边的堆积物—最后把堆积物一点点锉到刀铲上直到所有堆积物成为它的囊中之物。D51系统巨大有力的倾斜刀铲可以达到3.5 yd3到3.8 yd3的工作性能。Komatsu的低电力服务器控制系统(PCCS)具有人性化的设计理念，不仅操作方便，而且达到最佳舒适度。服务器控制系统的驾驶驱动杆位置协调，使驾驶者伸手可得实现轻松驾驶。刀铲控制操作柄利用压力均衡控制(PPC)阀可以使驾驶人员随兴驾驶，在乏味的工作中体会闲暇时的乐趣。
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